Conjunto Robótico Biorrueda con Actuadores, Codificadores de Posición y Módulo de Control

Paquete de Componentes para Proyectos Robóticos con Controlador de Impulso L298N Este conjunto de componentes robóticos proporciona soluciones confiables y duraderas para la construcción de tus propios proyectos e ideas innovadoras. El paquete contiene ruedas, motores de corriente continua y sistemas de transmisión mediante engranajes con relación 48:1. Los motores suministrados funcionan con una tensión de alimentación comprendida entre 3 y 6VDC, demandando una corriente sin carga de 200mA. Cuando se aplica una tensión de 3VDC, cada rueda alcanza una velocidad de giro de 65RPm. Componentes incluidos: • 2x Mini motor CC DG02S • Rango de voltaje: 3V a 6V • Demanda de corriente sin carga: 200mA • Reducción de engranajes: 48:1 • Velocidad de rotación de rueda: 65rpm a 3V (configuración recomendada) Sensor de Posición Rueda: • Rango de operación: 3V–24V con defensa ante inversión de polaridad • Mecanismo: Imán neodimio de 8 puntos polos y detector de efecto Hall • Salida de señal: Colector abierto con salvaguarda de cortocircuito Módulo Gestor Dual L298N: Regulador de doble motor que funciona entre 4.8V-46V con capacidad de 2A. Esta versión mejorada del modelo DF-MDV1.0 presenta un funcionamiento optimizado, con mayor disipación térmica permitiendo corrientes superiores. Incorpora el chip L298N de GLS que facilita la gestión simultánea de 2 motores de corriente continua reversibles, con diodos protectores de conmutación ultrarrápida. Entrega máxima de 2A. Su arquitectura de resistencia reducida minimiza pérdidas en interconexiones. Nota: Emplear jumper únicamente con alimentaciones inferiores a 9V. Especificaciones: • Entrada lógica: 6~9V • Entrada de potencia: 4.8~46V • Consumo lógico: 36mA • Consumo operativo: 2A máx. • Disipación térmica: 25W (a 75°C) • Señales de entrada - Alto: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss; Bajo: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V • Intervalo térmico: -25°C a +130°C • Configuración: Puente H dual de alta potencia • Dimensiones: 47mm × 53mm • Peso: aprox. 29g