Brazo articulado robótico de seis ejes con pinza de sujeción – Seeed Studio reBot Arm B601-RS

Brazo robótico de código abierto Seeed Studio reBot Arm B601-RS, diseñado para desarrollo de robótica, investigación, educación e inteligencia artificial. Cuenta con 6 grados de libertad más gripper, motores RobStride de alto rendimiento y carga nominal de 2,5 kg, con carga máxima de 5 kg. Características principales: - 6 grados de libertad + gripper para movimientos precisos y flexibles. - Diseño de hardware y software abiertos para aprendizaje, modificación y desarrollo. - Alta capacidad de carga: 2,5 kg nominal, hasta 5 kg máxima. - Alta precisión: repetibilidad de ±0,1 mm. - Motores RobStride: 3 × RobStride 06 y 4 × RobStride 00, incluido el gripper. - Comunicación CAN Bus a 1 Mbps para control de motores. - Compatible con ROS1, ROS2, MoveIt1, MoveIt2, Python, LeRobot, Pinocchio e Isaac Sim. - Permite planificación de trayectorias, cinemática, simulación, teleoperación y control. - Kit ensamblado con brazo y gripper instalados. Especificaciones técnicas: - Modelo: reBot Arm B601-RS - Tipo: brazo robótico de 6 ejes - Grados de libertad: 6 + 1 gripper - Alcance de trabajo: 754,7 mm con gripper / 587,5 mm sin gripper - Carga nominal: 2,5 kg - Carga máxima: 5 kg - Repetibilidad: ±0,1 mm - Motores: 3 × RobStride 06 + 4 × RobStride 00 - Comunicación: CAN Bus, 1 Mbps - Tensión de alimentación: 48 VDC - Fuente de alimentación: 48 VDC / 15 A - Peso: 6,7 kg - Temperatura de funcionamiento: -20 °C a 50 °C - Control: PC - Rango J1: ±150° - Rango J2: 220° ~ 0° - Rango J3: 220° ~ 0° - Rango J4: ±90° - Rango J5: ±90° - Rango J6: ±180° - Rango del gripper: 345° ~ 0° Incluye: - Brazo robótico ensamblado con pinza - Placa de controladores USB-CAN de RobStride - CANABLE - Placa de separación de potencia XT30 2+2 - Juego de llave hexagonal - Alfombrilla de ratón - Kits de cables - Brazo Star 102-LD - Cámara USB ET-S231-120 - Kit de adaptador de corriente para reBot Arm B601-RS - Prensa tipo G de 6 pulgadas - Adaptador de corriente AC-DC - Manual de usuario y certificación