Arduino MKR Motor Carrier Shield

El MKR Motor Carrier es una placa complementaria compatible con todas las placas de la familia MKR para controlar servomotores, motores de CC y motores paso a paso, además de conectar otros actuadores y sensores. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES: - 4 salidas de servomotor - 4 salidas de motor CC: 2 de alto rendimiento + 2 estándar - Detección de retroalimentación de corriente para motores de alto rendimiento - 2 entradas para sensores de codificador - 4 entradas para sensores analógicos (compatibles con 3 pines) - Lectura del estado de batería - Interruptor de encendido/apagado con LED indicador - Conector de batería LiPo (2S o 3S) y terminal de alimentación alternativa - LEDs para indicar sentido de giro de motores CC - Procesador integrado ATSAM D11 para control automatizado - Conector I2C como cabezal de 4 pines ESPECIFICACIONES TÉCNICAS: - Microcontrolador: ATSAM D11 (ARM Cortex-M0+) - Corriente máxima: 5A (MC33926) o 3A (DRV8871) - Voltaje nominal: 6,5 a 11,1 V - Protección contra corriente inversa: Sí - Protección por sobrecalentamiento: Sí - Velocidad de reloj: 48 MHz - Regulador de voltaje: 5V - Interfaces: Terminales de 3 y 4 pines CONTROL Y COMPATIBILIDAD: Utiliza 2 controladores MC33926 para motores CC de alto rendimiento (5A) y 2 controladores DRV8871 controlados por SAMD11 vía I2C. El procesador SAMD11 también maneja servos, codificadores y voltaje de batería. Cuenta con línea de interrupción entre SAMD11 y placa MKR. ASIGNACIÓN DE PINES (MKR1000): Retroalimentación de corriente: A3 (Motor 3), A4 (Motor 4) Señales de control Motor 3: D2, D3 Señales de control Motor 4: D4, D5 Interrupción SAMD11: D6 I2C: D11 (SDA), D12 (SCL) Pines opcionales: D1 (SF), D7-D10 (SPI) INSTALACIÓN Y USO: Conecte la placa MKR en los encabezados centrales, asegurando alineación correcta. Use la biblioteca MKR Motor Carrier para programación. Se requiere fuente externa (batería LiPo recomendada) para alimentar controladores y motores. Para aplicaciones de alta corriente o larga duración, puede necesitarse disipador de calor y ventilador adicionales en los controladores.